продукти

Описание на модула
Този модул на драйвера на задвижващия механизъм получава цифрова информация от процесора и генерира четири пропорционални сигнала на задвижващ механизъм-драйвер. Тези сигнали са пропорционални и максималният им обхват е 0 до 25 mAdc или 0 до 200 mAdc. Фигура 10-5 е блокова диаграма на четириканален модул на задвижващ механизъм. Системата записва изходни стойности в двупортова памет чрез интерфейса на VME-bus.

Микроконтролерът мащабира стойностите, използвайки константи за калибриране, съхранени в EEPROM, и планира изходите да се появят в точното време. Микроконтролерът следи изходното напрежение и ток на всеки канал и предупреждава системата за всеки неизправност на канала и товара. Системата може индивидуално
деактивирайте текущите драйвери. Ако бъде открита повреда, която не позволява на модула да работи от микроконтролера или от системата, светодиодът FAULT ще светне.

10.3.3—Инсталация
Модулите се плъзгат във водачите на картата в шасито на управлението и се включват в дънната платка. Модулите се държат на място с два винта, един отгоре и един отдолу на предния панел. Също така в горната и долната част на модула има две дръжки, които, когато се превключват (избутват навън), преместват модулите навън точно достатъчно, за да могат платките да освободят конекторите на дънната платка.

10.3.4—справка за FTM
Вижте глава 13 за пълна информация за полевото окабеляване за четириканален задвижващ модул FTM. Вижте Приложение A за препратка към номера на части за модули, FTM и кабели.

10.3.5—Отстраняване на неизправности
Всеки I/O модул има червен светодиод за повреда, който показва състоянието на модула. Този светодиод ще помогне при отстраняване на неизправности, ако модулът има проблем. Постоянният червен светодиод показва, че контролерът на задвижващия механизъм не комуникира с CPU модула. Мигащите червени светодиоди показват вътрешен проблем с модула и се препоръчва смяна на модула.

Описание на модула
Всеки SIO модул в реално време съдържа схема за три RS-485 порта. Всеки порт е проектиран да комуникира с EM или GS/LQ цифрови драйвери за задвижване. За всеки порт е разрешен един драйвер за всеки 5 ms. Всеки драйвер се идентифицира чрез превключвателите за адрес, които трябва да съвпадат с номера на драйвера в приложната програма GAP. RS-485 комуникациите към универсалните цифрови драйвери могат да се използват за наблюдение или контрол.