продукти

Описание на модула
Този модул за драйвер на изпълнителен механизъм получава цифрова информация от процесора и генерира четири пропорционални сигнала за задвижващ механизъм. Тези сигнали са пропорционални и максималният им диапазон е от 0 до 25 mAdc или от 0 до 200 mAdc. Фигура 10-5 е блокова схема на четириканалния модул за драйвер на изпълнителен механизъм. Системата записва изходните стойности в двупортовата памет чрез VME-bus интерфейса.

Микроконтролерът мащабира стойностите, използвайки калибровъчни константи, съхранени в EEPROM, и планира изходите да се появят в точното време. Микроконтролерът следи изходното напрежение и ток на всеки канал и предупреждава системата за всякакви повреди в канала и товара. Системата може индивидуално
деактивирайте текущите драйвери. Ако бъде открита повреда, която пречи на работата на модула, било то от микроконтролера или системата, светодиодът FAULT ще светне.

10.3.3—Монтаж
Модулите се плъзгат във водачите за карти в шасито на контролера и се включват в дънната платка. Модулите се държат на място с два винта, един отгоре и един отдолу на предния панел. Също така, в горната и долната част на модула има две дръжки, които, когато се превключат (натиснат навън), изместват модулите навън точно толкова, колкото платките да освободят конекторите на дънната платка.

10.3.4—Справка за FTM
Вижте Глава 13 за пълна информация за окабеляването на полето за четириканалния модул за задвижване FTM. Вижте Приложение А за кръстосана препратка към номерата на части за модули, FTM и кабели.

10.3.5—Отстраняване на неизправности
Всеки входно/изходен модул има червен светодиод за повреда, който показва състоянието на модула. Този светодиод ще помогне при отстраняване на неизправности, ако модулът има проблем. Непрекъснато светещ червен светодиод показва, че контролерът на задвижващия механизъм не комуникира с процесорния модул. Мигащите червени светодиоди показват вътрешен проблем с модула и се препоръчва подмяна на модула.