продукти

Интелигентният I/O модул има свои собствени вградени микроконтролери. Модулите, описани в тази глава, са Smart I/O модули. По време на инициализация на интелигентен модул, микроконтролерът на модула включва
Светодиодът изгасва, след като самотестовете при включване са преминали и процесорът е инициализирал модула. Светодиодът свети, за да покаже I/O грешка.

Централният процесор също така казва на този модул в коя скоростна група трябва да работи всеки канал, както и всякаква специална информация (като типа на термодвойката в случай на модул с термодвойка). По време на изпълнение процесорът след това периодично излъчва "ключ" към всички I/O карти, като им казва кои тарифни групи трябва да бъдат актуализирани по това време.

Чрез тази система за инициализация/разпръскване на ключове, всеки входно/изходен модул обработва собствен график за тарифна група с минимална намеса на процесора. Тези интелигентни входно/изходни модули също имат вградена в картата онлайн детекция на грешки и автоматично калибриране/компенсация. Всеки входен канал има собствено прецизно напрежение
справка. Веднъж на минута, без да чете входове, вграденият микроконтролер чете тази справка. След това микроконтролерът използва тези данни, прочетени от еталонното напрежение както за откриване на повреда, така и за автоматична температурна компенсация/калибриране.

Зададени са граници за очакваните показания, когато вграденият микроконтролер чете всяко еталонно напрежение. Ако полученото отчитане е извън тези граници, системата определя, че входният канал, A/D преобразувателят или прецизното еталонно напрежение на канала не функционира правилно. Ако това се случи,
микроконтролерът маркира този канал като състояние на повреда. След това процесорът ще предприеме действията, предвидени от приложния инженер в приложната програма.

Интелигентен изходен модул следи изходното напрежение или ток на всеки канал и предупреждава системата, ако бъде открита повреда. Всеки I/O модул има предпазител върху него. Този предпазител се вижда и може да се смени чрез изрез в пластмасовия капак на модула. Ако предпазителят е изгорял, сменете го с предпазител от същия тип и размер.

Фигура 10-3 е блокова диаграма на модула на двуканалния контролер на задвижващия механизъм. Всеки канал управлява интегриращ или пропорционален, хидромеханичен или пневматичен задвижващ механизъм. Всеки задвижващ механизъм може да има до две устройства за обратна връзка по позицията. Има няколко налични версии и номерът на частта на модула показва максималния изходен ток на модула. С този модул трябва да се използва MicroNet дискретен (сив) кабел с ниска плътност. Не използвайте аналогов (черен) кабел.

Този модул на драйвера на задвижващия механизъм получава цифрова информация от процесора и генерира четири пропорционални сигнала на задвижващ механизъм-драйвер. Тези сигнали са пропорционални и максималният им обхват е 0 до 25 mAdc или 0 до 200 mAdc.

Фигура 10-5 е блокова диаграма на четириканален модул на задвижващ механизъм. Системата записва изходни стойности в двупортова памет чрез интерфейса на VME-bus. Микроконтролерът мащабира стойностите, използвайки константи за калибриране, съхранени в EEPROM, и планира изходите да се появят в точното време. Микроконтролерът следи изходното напрежение и ток на всеки канал и предупреждава системата за всеки неизправност на канала и товара. Системата може индивидуално да деактивира текущите драйвери. Ако бъде открита повреда, която не позволява на модула да работи от микроконтролера или от системата, светодиодът FAULT ще светне.